2019年3月15日機械總院杜兵一行三人到我院進行“全自動管子管板焊接設備與工藝研制”項目驗收工作，會議開始前由哈焊院總經理李連勝致歡迎詞，由機械總院李勍介紹驗收組專家，經過項目組匯報項目情況及專家組的提問、答辯，該項目最終順利通過驗收。

該項目主要針對石油、化工、電站等行業廣泛使用各種換熱器，它們在這些裝備中占有十分重要的地位，在換熱器生產制造過程中，管子與管板的焊接是整個換熱器制造的關鍵工序，是制約換熱器生產效率的瓶頸。目前我國在換熱器生產制造中，大部分處于單個管孔的自動焊接，生產效率低，焊接質量不穩定，因此通過該項目開發出全自動管子管板焊接設備，實現整臺換熱器上千個管孔全自動焊接已勢在必行。

經過一系列市場調研，針對各類換熱器的結構特點及焊接工藝要求，在綜合分析國內外同類設備優缺點后，我院開發出了具有自主知識產權的帶有視覺檢測功能的全自動管子管板焊接裝備及相關焊接工藝。該設備突破了CAD圖紙讀取、焊接機頭自適應調整、視覺測量檢測、路徑自動規劃以及焊槍防撞復檢等幾大技術難點，焊接產品合格率及生產效率顯著提升，成功應用于電站高壓加熱器管板焊接，光熱發電裝備的換熱器、過熱器及再熱器的管板焊接，首套國產化的戴維甲醇合成塔換熱器管板焊接以及軍工換熱器產品焊接。

本項目經過專家組一致認定，研制的設備填補國內空白，通過不斷地市場推廣，將該技術覆蓋到國內主要生產廠，不但可以為我院創造一定的經濟效益，也可以為制造企業技術升級，提高生產制造能力，為企業趕超世界先進水平，參與國際市場競爭做出貢獻。